У меня на сайте есть статья, где подробно описывал наиболее универсальную посуду под пиво. Я выделил несколько: Пинта, Кубок, Бокал, Кружка, Высокий бокал.
Подробнее можно почитать тут:
http://pivobzor.ru/посты/в-какой-посуде-подавать-пиво/
По форме самые распространнённые это пинты, пилзнеры, бокалы для пшеничного пива, бельгийские чаши и кубки. Ну и классическая кружка с ручкой, конечно.