И поэзия, и философия есть проявления творческой активности человека. Это формы его самореализации. Поэтому они "генетические родственники", образно говоря.
Через эти формы люди выражают своё мировосприятие и эмоциональные ощушения, раскрывают богатство внутреннего мира, его красоту, метафоричность, умение увидеть некие смыслы происходящего и отразить это все вербально - определенными сочетаниями слов и знаков.
Бывает философская поэзия, и бывает поэтическая философия. Для древних культур очень характерно изложение философских произведений в поэтической форме.
"Движения нет, сказал мудрец брадатый.
Другой смолчал и стал пред ним ходить".