У каждого своё восприятие эротичности. Но можно попробовать провести определение.
Может вполне волнующим или эротичным показаться воплощение в металле или камне фигуры женщины или мужчины в самых откровенных и »горячих» вариациях. Но это может даже не считаться скульптурой (а просто копией или даже порнокопией окружающей действительности).
Скульптура - привычно отображает поэтичное, чувственное восприятие действительности (как поэзия отображает простую речь). Здесь я бы обратил внимание на эпоху романтизма, или что постарше!)
Например, с юности запомнилась композиция «Три грации» (Антонио Канова). Копии этого произведения есть и в музеях, и на открытом воздухе в нашей стране. Конечно, всё очень индивидуально (об этом чуть далее).
А если посмотреть сериал «Молодой папа» с Джудом Ло, то можно подметить фрагмент фильма, где восточный епископ засматривается на древнюю скульптуру- «Венера».