Они верят в Богов, живущих на священной горе - Олимп, главным богом считается Громовержец Зевс, большинство других высших богов являются его родственниками; каждый Бог отвечает за свой род деятельности, к примеру Афродита — богиня любви и красоты, а Арес — бог войны , так же существуют низшие различные мифические существа: нимфы, кентавры и тд., в отличие от Богов они проживают на земле.
По сути, язычество, политеизм мифологического характера. Верили в существующее на небесах место под названием "Олимп", где обитают боги света, войны, плодородия, стратегии и мудрости и т.д.
Олимп не был на небесах. Это реальная гора в Греции.