Изначально Cummins выпускали двигатели для с/х техники по лицензии, но вскоре компания Cummins начала разрабатывать двигатели собственной конструкции.
В 1932 году была организована рекламная акция на автодроме «Индианаполис Мотор Спидвей», где грузовик с новым шестицилиндровым двигателем Cummins модели H прошел 14 600 миль (около 23 500 км) в безостановочном режиме в течение двух недель.