Одними из самых популярных бесплатных программ для просмотра PDF документов являются Adobe Acrobat и Foxit Reader
Если только смотреть, то подойдёт Яндекс.Браузер. А если редактировать, то MS Word (новые версии умеют конвертировать pdf в doc и обратно) или Adobe Acrobat.