Та, которая позволяет достичь целей компании, через стимулирование сотрудников к поведению, обеспечивающему достижение целей (компании, подразделения, процесса, проекта, сотрудника)
Ответить более детально на данный вопрос, к сожалению, не возможно!
Это все равно, что спрашивать, какое лекарство самое эффективное? Без уточнения диагноза (в нашем случае: страны, отрасли, функциональной принадлежности (продавцы, бухгалтеры, ..), типа деятельности (регулярная, развитие), применяемого подхода к управлению (функционального, процессного, проектного), организационной культуры, … и наконец - решаемой проблемы)
При создании "успешной" системы мотивации важно качественно учесть несколько взаимосвязанных факторов, смоделировать условия применения системы и применить адекватную стратегию внедрения.