В стихотворении "Утес" основная идея - противопоствление инертности, неподвижности старого утеса и свободы выбора и передвижения молодой легкой тучки. Это еще и тема одиночества утеса, который радуется тому, что тучка пусть и всего одну ночь, но составляла ему компанию, потом тучка улетает и утес грустит, ощущая свое одиночество еще острее, чем раньше. Идея в том, что порой счастье мимолетно и можно на короткое время встретить кого-то близкого, а основное время жизни человек вынужден проводить в одиночестве.