Точно так же, как и при других политических системах. То есть это:
Иждивение
Донат
При этом отмечу, что "донатом" здесь утрированно названы любые безвозмездные перечисления, такие как милостыня, пособия, пенсии или дотации.
Отличие же анкапа состоит в том, что отсутствуют законодательные пороги, минимальные доходы и обязательность "доната" в виде налогов и взносов, соответственно, материальное положение инвалидов и безработных, ожидаемо, ухудшится.
Существует также "минархистский" либертарианский вариант, при котором функции соцобеспечения берет на себя местное самоуправление и выплачивает пенсии за счет некого минимального взноса.