Дружеские отношения обычно развиваются на основе приятельских (просто так с места в карьер "дружить" начинают только в детском возрасте). А приятельские отношения как правило начинаются с инициативы одного из участников: что-то спросить/подсказать, предложить помощь/попросить о помощи - и это такие вещи, которые как раз проще всего делать при условии наличия совместной деятельности, особенно долговременной (и совместное обучение в вузе как раз вписывается).
Когда такие шаги сделаны (лучше несколько раз), можно потихоньку добавлять элемент общения - сделать комплимент (хорошо подходит для налаживания контакта с женским полом), спросить как дела и т.п. Тут есть всякие конкретные лайфхаки типа обращать внимание на всякие мелочи и делать из них выводы об интересах человека (например, надпись/картинка на футболке может подсказать любимую группу, игру и т.д.) - чтобы впоследствии заводить разговоры об интересах человека.
В любом случае важно помнить про 3 вещи:
1) орг. момент: налаживание контакта всегда занимает время и требует вложения ресурса (как минимум психологического);
2) содержательный момент (важный психологический лайфхак!): больше всего каждый человек любит говорить о себе и своих интересах - и если Вы предоставляете ему/ей такую возможность, то это значительно повышает вероятность положительного к Вам отношения (важное дополнение: интерес должен быть искренний, т.к. подавляющее большинство людей чувствуют фальш и реагируют негативно);
3) философский момент: некоторые люди могут не захотеть с Вами общаться ни при каких условиях (не потому, что с Вами или с ними что-то не так - обычно это происходит, когда люди слишком разные) - и это нормально; важно быть готовым к этому и относиться к этому философски ("не получилось с тобой, получится с кем-то другим").
Желаю Вам, чтобы все сложилось наилучшим для Вас образом!