Про основной алгоритм действий можете прочитать
здесь. Единственное добавлю, как уже сказали, самостоятельно достаточно сложно зарегистрировать. Плюсы патентных поверенных, знание процедуры и знакомства в Роспатенте.
Кроме того, если вы решили регистрировать товарный знак самостоятельно, то вы должны быть четко уверены, что заявку не отклонят.
Подробнее о том, какие требования предъявляются к товарным знакам (логотипам). Дело в том, что ваша заявка должна пройти две экспертизы - предварительную и по существу. Предварительная, это соответствие требованиям к оформлению документов и пошлина. А вот по существу, это уже по большей части, требования к уникальности. Почитайте, и многое станет понятно.