Только практика. Для начала изучите, в каких ситуациях используется то или иное время ( не что нужно использовать, а в выражении чего используется это время), далее найдите в интернете просто предложения и переводите их. Можно для этих целей использовать Голицынского. Для проверки желательно иметь ключи, однако можно пойти другим путем - существует сайт lang-,8, загружаете туда перевод готовый, носители проверят и исправят.
Поверьте, правила и не нужно будет учить, машинально начнёте использовать нужное. Просто начните с практики.
Удачи в изучении!