Вы сами знаете ответ: чтобы что-то начать/снова начать делать, нужно НАЧАТЬ. Просто сесть и делать, причём систематически, н-р, каждый день.
Расскажу один момент: в техникуме по специальности архитектура у меня был предмет: рисунок. Все 9-10 месяцев подряд я рисовала, а летом не трогала карандаш вообще (занималась другим хобби). Итог: на первых занятиях следующего учебного года мои рисунки и наброски отличались абсолютным отсутствием контрастности, рисунки были неживые. Но необходимость выполнять учебный план, читай систематичные занятия, дисциплина вернули мне навыки, я набила руку, ну а дальше уже совершенствование. Это как спортом заниматься, даже если вы бросили на год/полгода, мышечную массу до такого уровня, которую вы имели на момент прекращения занятий, вы наберёте гораздо быстрее, чем если бы вы никогда не занимались и взялись за это впервые.
Резюме: для начала определите, действительно ли вам нравится и хочется это делать. Далее: если вы действительно хотите чего-то добиться - выработайте систематику/дисциплину/расписание. Пусть раз в неделю вы будете рисовать, но это будет раз в КАЖДУЮ неделю. А лучше каждую свободную минутку на любом клочке бумаге. Главное, практика, и результат не за горами! Успехов!
Для тех, кто хочет усовершенствовать: Пользуйтесь туториолами. Вот, н-р, одна из групп в ВК для представления того, что я имею в виду: https://vk.com/tutorials_drawing. Нет, не реклама. Смотрите мастер-классы для изучения новых техник. Имея большой и разноплановый опыт в рисунке, вы сможете легко создать свой собственный и необычный стиль. Учитесь пользоваться новыми инструментами, залезьте в дебри леттеринга и типографики, инфографики и скетчинга. Только не разоритесь на маркерах, брашах, лайнерах, капиллярках и прочем добре)) Дешевле изучать векторные, компьютерные программы или простой карандаш) Но красиво писать - это же так классно!