Закрываются при помощи пневматической магистрали и само собой управляются в том числе и из кабины. Но у машиниста есть помощники в виде автоведения, которое авотматически по графику ведет поезд и открывает-закрывает двери. Собственно машинист для того и нужен, чтобы следить за ситуациями когда автоматика не справляется. Если двери не до конца закрыты, то у машиниста горит лампочка и автоматически отключается тяга, т.е. поезд не может ехать при открытых дверях, если машинист самостоятельно не отключит блокировку. А никого не прижать ему помогают огромные зеркала на станциях, и камеры на закрытых станциях.