Представить что вы непосредственно находитесь в центре событий, а все герои являются вашими друзьями, братьями или родственниками. Детали очень важны! Чем больше воображенных деталей типа цвета, запаха, звука, характерных привычек или странностей героев, тем реальней картина в голове. Если мозг видит все произошедшее как воспоминания, то запоминает как свои. Ибо для мозга хранить воспоминания намного легче чем пол книги по истории полных цифр и фактов.
еще нужно посоветовать развивать воображение, история же ведь по сути фантазия