С высоты 179см могу согласиться, что с собеседниками намного ниже себя общаться порой бывает тупо неудобно, начинаешь невольно наклоняться, и осанка портится. И это только если вы стоите/идёте. Но чего тут, простите, стесняться? Если стеснение возникает только в окружении знакомых/друзей ниже Вас, то это лишь вопрос к ним, почему Вы чувствуете себя неуютно. Они как-то обращают на это внимание, подкалывают? Если да, то это повод скорее поговорить с ними, а не стесняться себя. Тем более, что если такое происходит, они скорее всего просто Вам завидуют. А если Вы стесняетесь своего роста в любом окружении, то это повод поработать над своей самооценкой в целом, т.к. высокий рост в любом случае привлекает внимание, и важно понять, готовы ли Вы к этому вниманию и как Вы им распоряжаетесь, почему оно приносит неудобства, а не идет на пользу.