Если ямы и кочки небольшие, то можно применить рыхление с выравниванием. Вспахивается земля при этом мотоблоком или минитрактором с почвофрезой, а само выравнивание - граблями. Способ применим при подготовке почвы под газон. Позволяет устранить ямы и кочки до 15 см по высоте
Без специального оборудования тут не обойтись, я думаю. И опыт работы в таких делах тоже не помешает) Но не обязательно же самостоятельно мучиться. На https://землечист.рф/ почитайте про выравнивание участка от профи)