Вообще, квадрокоптер так или иначе издаёт шум. Именно на этом можно подловить данное устройство и обнаружить его недалеко от себя. Ну или чисто рассчитывать на свою наблюдательность.
Ну если взять за условие что это какой-то професиональный квадрокоптер или дрон, которого не видно вооруженным взглядом, то тогда понадобится параболическая антенна и ноутбук. Нужно будет пробовать поймайть радио сигналы дрона, которые он передает опеатору
Бытовые квадрокоптеры управляются с пульта по радиоканалу, т.е. передают и принимают радиосигналы. По этим радиосигналам их и можно обнаружить.
Для такого обнаружения одним ноутбуком и антенной не обойтись. Нужно специальное оборудование, которое будет сканировать радиочастотный спектр и искать там сигналы беспилотников.
Если нужна более подробная информация, читайте тут.
Если Вы хотите защитить свой объект от нежелательного внимания с воздуха - установите глушилку. У Касперского были решения, но вообще их много кто делает.
Если вопрос про то как обнаружить дрон, который Вы запустили, и он улетел в неизвестном направлении, и неплохо было бы его отыскать, а то батя заругает - раз Вы успели написать такой вопрос на Q, или хотя бы прочитать этот ответ, то шансы Ваши уже невелики. Если дрон выключен и на нем не было маячка - только идти в том направлении куда он улетел и искать глазами. А так, лучше всего от потери дрона спасает обучение грамотной его эксплуатации.