Она уже давно вычислена. Идеальная форма для велосипедного шлема - это форма капельки.
http://triathlonmasters.ru/Photos_articles/equip_HowAero_img05.jpg
Вычислили её при продувании в аэродинамической трубе с наименьшим сопротивлением во время движения.