Как выбрать оптимальную скорость интернета? Например, у меня могут работать 3 компьютера, 2-3 смартфона по wifi, какой скорости будет достаточно?

Смотря чем Вы будете заниматься на этих устройствах. Много загрузок - берите самый быстрый тарифный план Вашего провайдера. Простой серфинг, чтение различных материалов и просмотр видосиков на YouTube в 1080p - 25-30 Мб/с на ≈5 устройств будет достаточно.