Я в свое время уехала учиться в Питер. А потом и брат за мной перебрался учиться в Питер. Мы были вполне самостоятельными и мотивированными на учебу. Родители нас отпустили, хотя для мамы это было действительно тяжело и переживательно. Она даже болела некоторое время на нервной почве. Но ни разу не попросила нас вернуться. Сейчас у меня уже у самой взрослый сын. И я была бы не против, если бы он собрался поступать в другой город и даже другую страну. Но переживать буду страшно, это на уровне инстинкта. Переживать и поддерживать - таков удел родителей.
Может, всё-таки в вашем случае страх расставания обоюдный? Если нет, то подготовьте "бизнес-проект": где планируете учиться, где жить, просчитать прожиточный минимум, финансирование (родители, подработки, стипендия). Наверняка в Питере или Москве есть знакомые семьи или друзей, которые могли бы вас в первое время поддержать хотя бы в плане информации и лайфхаков (меня первый год в Питере так и курировали).
Главный страх - это страх неизвестности.