Учиться можно у любого человека. Конечно легче принимать знания от того к кому испытываешь тёплые чувства , но мир не всегда даёт нам такие подарки.
Мир постоянно подбрасывает нам людей которые могут нас научить чему-либо важному и полезному. Если человек который вас учит, спец в своём деле, то полезно будет отделить его профессиональные качества от личных.
Возможно, анализируя его поступки. Если быть точным, то учиться на его ошибках. Думаю, это единственный вариант. Уверен, что учитель должен быть примером для ученика :)