Из моего личного опыта - просто позвонить. Если есть повод, то вообще замечательно: юбилей, просто день рождения, свадьба близкого человека и так далее. Все довольно прозаично :)
Ваш ответ хороший, но немного не по теме, тк вопрос стоит как возобновить именно дружбу, а не общение)