Моя мысль, и мой опыт - найти какое-то общее дело, общий проект.
Иначе - ну, как. Очевидно, прежде были общие обстоятельства, которые сблизили. Учеба, работа, соседство, и т.д., то есть жизнь как-то сводила, "встречала". И вы заполняли какие-то потребности друг друга. А потом это себя исчерпало. Жизнь перестала сталкивать (разъехались, стали учиться/работать в разных местах), появились другие люди рядом, которые "закрыли" те потребности. И если просто "а давай снова дружить", - ну да, какая-то основа есть, вы непросто так сблизились когда-то. Но вы оба изменились, надо знакомиться заново, иначе всё это встречи "на кладбище", о прошлом. То есть это вначале всё равно будет, но если у вас новые общие дела, то их содержание и общение вокруг них быстро заменит начальный мемориал.
Меня подруга по детскому садику (мы вчетвером там дружили, с ней и ещё двумя ребятами) пригласила в образовательный проект. Нам за 30 хорошо было. И - очень!))
Вот, прошлым летом к ней вместе с дочкой в Швецию ездили, она там шведский преподаёт. Тоже - я у них тренинг провёл, - ну и дружил-гостил!)
Из моего личного опыта - просто позвонить. Если есть повод, то вообще замечательно: юбилей, просто день рождения, свадьба близкого человека и так далее. Все довольно прозаично :)
Ваш ответ хороший, но немного не по теме, тк вопрос стоит как возобновить именно дружбу, а не общение)