Чтобы максимально объективно ответить на этот вопрос, следует иметь ввиду, что подавляющее большинство информации о подобных исторических персонажах черпается из источников, появившихся спустя значительные промежутки времени после смерти этих самых персонажей. Другими словами - их писали далеко не современники.
Этому есть вполне логичное объяснение: во все времена практиковалась стратегия переписывания истории. В Древнем Риме этот феномен носил название memoria damnata - вычеркивание из памяти последующих поколений. Даже в наше время в отдельных странах используется этот примитивный принцип манипулирования общественным сознанием - например, декоммунизация. Таких персонажей проклинали на государственном уровне, а затем методично уничтожались все свидетельства даже существования персоны. Уничтожались памятники, барельефы, литературные свидетельства, вводился запрет даже на устное упоминание.
Нередки были случаи, когда персонажей, подвергшихся memoria damnata, спустя годы, десятилетия и даже века - реабилитировали, а порой - обожествляли.
Таким образом, возникает вопрос: откуда появлялась информация о жизни того или иного декоммунизированного лица, если все свидетельства уничтожались, а обмен даже устной информацией между членами общества был запрещен под страхом сурового наказания? Ответ очевиден: многое из дошедшего до нас - плод воображения авторов. Во все времена авторы для поддержания популярности грешат откровенным кликбейтом: чем более шокирована аудитория - тем успешнее автор, тем ближе к вершине пищевой цепи он находится.
Все вышесказанное никоим образом не опровергает известные нам данные, но даёт серьезные основания усомниться в их истинности. И если даже события, произошедшие в пределах последнего века с такой легкостью подвергаются фальсификации, то что говорить о происходившем тысячелетия назад?
Сам факт использования насильственного вычеркивания из памяти общества неких событий и навязывание определенных интерпретаций говорит о том, что общество не было согласно с мнением правителей, но по политическим соображениям элиты принуждали это самое общество к модификации памяти.
К слову сказать, и Калигула, и Нерон, и Коммод, а также другие персонажи - были реабилитированы, а тот же самый Коммод после реабилитации- даже обожествлен. Боюсь соврать, но кажется только проклятие единственного императора - Домициана - не было впоследствии оспорено.
Лично мое субъективное мнение - дыма без огня не бывает. Но большинство живописаний чудовищных подробностей - скорее всего, банальная пропаганда. Политики, как правило, не гнушаются ничем на пути к своей цели.