В режиме инкогнито вы не можете восстанавливать свои закладки, насколько мне известно, о каком бы из браузеров не шла речь. А вообще тут chromefaq ru/bezopasnost/rezhim-inkognito-v-google-chrome например можете прочесть про возможности Инкогнито в Гугл Хроме.
К сожалению никак. Ни один браузер не предоставляет подобной функциональности, вкладки в инкогнит-сессии существуют до закрытия браузера. Мне жаль, но у вас ничего не выйдет.