Здравствуйте. Чтобы восстановить ранее удаленный Ватсап с телефона, то вам нужно скачать WhatsApp приложение на свое устройство и запустить установку.
Запустите программу после установки и вам будет предложено перенести историю сообщений из резервной копии на Google Диске - выполните восстановление.
На компьютере, через Ватсап Веб, восстановить историю вы не сможете.