Проблематично дать короткий и всеобъемлющий ответ на этот вопрос. Многие нюансы отличаются в зависимости от периода, а также, в зависимости от города. Более того, не стоит забывать о том, что как и в современном мире, внутреннее убранство часто зависело от благосостояния владельца. Например, пол мог быть глинобитным, каменным или вымощенным мраморными плитками.
Если вам интересно изучить этот вопрос более подробно, то рекомендую почитать специализированную литературу. От себя могу посоветовать следующие книги: «Всеобщая история архитектуры. Том II. Архитектура античного мира (Греция и Рим)», главы из книги Огюста Шуази «История архитектуры» и книги В. Д. Блаватского.