Единого ответа на этот вопрос нет, так как все ощущения индивидуальны.
Кто-то описывает это так: горло представляет собой просторную трубу, по которой свободно идёт мощный поток воздуха, а нижний конец этой трубы "упирается" в опору и крепко стоит на ней. Ощущение именно "опёртости".
Кто-то проводит аналогию с мехами: при вдохе они наполняются воздухом и расширяются, а потом воздух плавно, полностью контролируемо выдавливается из них назад.
Лично я воспринимаю это как ощущение именно устойчивости, звук будто бы отталкивается от диафрагмы, "стартует" с неё и идёт вверх, при этом он сильный и очень свободный - можно спокойно передвигаться, крутить головой и т.д., звук не будет дёргаться и прерываться.
В целом, нужно ловить какие-то свои индивидуальные ощущения именно что "опоры", устойчивости звука, плюс соотносить это с другими "признаками" пения на опоре: плечи остаются неподвижными (а не поднимаются вверх на каждом вдохе), звук идёт очень свободно, мощным потоком, при этом им можно управлять (это не неподвласный контролю вопль) и - самое важное! - нет никакой боли или ощущения дискомфорта в горле! Если после упражнений или пения горло болит, першит, появляются сипы, голос садится - значит, пели вы не на опоре, и нужно что-то менять.