Здравствуйте.
Причина того, что Вы социально плохо адаптированны, скорее всего, в вашем воспитании, в какой-то дисфункции Вашей родительской семьи (алкоголизм, насилие, дефицит внимания, гиперопека…)
Учиться отношениям лучше всего в отношениях. И, выходит замкнутый круг, бесконечный цикл, как говорят программисты на языке Питон - "while true". Вы не умеете в отношения, а отношений, чтобы им научиться у Вас нет.
Найдите в интернете сообщество самопомощи, которое Вам больше подойдёт. Если Вы в крупном городе, то группы таких сообществ там есть. Если в вашем городе таких групп нет, то найдите удаленные группы, собрания которых проходят он-лайн. Посещайте их, общайтесь, и учитесь общаться. Навыки общения, усвоенные на группе, используйте в других сферах Вашей жизни. Или, если Вам позволяют средства, найдите для себя психолога и нарабатывайте эти навыки с ним. Учитывая современные возможности связи, это возможно, даже если Вы живёте в небольшом населенном пункте.
Займитесь этим вопросом целенаправленно и приложив усилия, обязательно получите результат.
Желаю Вам научиться навыкам общения, обрести круг общения и влиться в социум!