В самом вопросе противоречие. Потому что процесс восприятия — это процесс проецирования внешнего мира на внутренний. При восприятии человек отсекает те части мира, которые не способен понять, и оставляет малую часть, актуальную для себя, но объективно иллюзорную. Мы видим только то, что готовы увидеть. Единственный способ приблизить свое понимание мира к реальности — это тренировать органы чувств и стараться чаще быть беспристрастным, стараться не оценивать мир с позиции собственных желаний и отвращений. Мир больше и сложнее, чем все слова и мысли, способные поместиться в голове. Каждый раз, когда сознание зафиксирует явление как абсолютно точное, нужно смещать позицию мышления, чтобы глубже понять это явление. Нельзя фиксироваться на том, что 2+2=4, нужно смещать мышление в другую систему, в троичной системе 2+2=11, и так далее. Всегда будет оставаться глубина пространства для познания.
С помощью научной методологии. Вырабатываете в себе научное мышление и становитесь исследователем интересующих вас объектов и явлений.
Видеть мир таким какой он есть на самом деле - стоит немалого труда.
Это ещё неизвестно, насколько научная картина мира адекватно реальной. Вполне возможно, что упускается что-то важное