Для этого нужно искренне проявлять интерес к ним в плане самочувствия, попробовать угостить приготовленной своими руками вкусняшкой, если нужно (не дай Бог), сходить с ними в поликлинику, проявив сочувствие и соучастие. Всегда интересоваться, что купить в магазине, если им некогда.
Иногда попросить совета(как у мамы) - немаловажно. Вы подчеркнете их значимость в вашей с их сыном жизни.