Вероятнее всего, вы хотите парсить страницы YouTube (web-scraping). И это насамом деле проблема не одной страницы. Суть в том, что YouTube, как, впрочем, и другие крупные сервисы, борется с тем что бы данные с его страниц свободно парсились. И если вы не обладаете достаточным бюджето на перманентный поиск альтернативных методов, то вам лучше использовать стандартное API полатформы. Или пересмотреть идею приложения в целом.
Где ответ по сути, хотя бы про urlopen?