Как в однополых семьях дети называют родителей?

Точно так же, как и в разнополых.  Мама, папа. 
А почему должны называть как-то иначе? Мама не перестает быть мамой, если её партнер женщина\мужчина, или если у неё нет партнера. Отец - соответственно. 
Вас же не беспокоит, что у вас два дедушки, две бабушки? Вы же не придумываете им новые названия только потому, что их двое? Надеюсь, нет.