Если заинтересованность в беседе проявляется с Вашей стороны и со стороны собеседника, то рано или поздно Вы сами выплывете на обсуждение различных тем. Высказывание мыслей малознакомым людям, как мы по себе знаем, занятие не из приятных.. Неизвестно, как человек отнесется к твоему восприятию мира, да и некоторым бывает сложно выразить все мысли, что роятся у них в голове. А если это ваш хорошо знакомый, то тут, мне кажется, проще вывести его на разговор о своих взглядах.
В любом случает, отталкиваться Вам придется от речевых клише, т.е. в процессе общения задать вопрос, на волнующую Вас тему, а затем удержаться на ней. Если собеседник разбирается в данной сфере, иметь желание получить знания, поделиться ими, он не будет соскакивать на другие темы.
Насчет высказывания мыслей, повторюсь сложнее. ( Уточню, что под "обсуждением тем" я имею ввиду способность делиться информацией в том или ином направлении, т.е. собеседник имеет представление о чем идет речь и имеет возможность поддержать разговор, а под "высказыванием мыслей" - мировоззрение человека, рамки и убеждения, которыми он живет)