Есть смысл поехать в парк, взять в прокате самокат и научиться ездить на самокате, чтобы понять общие принципы удержания равновесия рулём и телом. После того как будете уверенно себя чувствовать на самокате, попробуйте взять в прокате велосипед и поездить на нём. Сначала медленно, потом быстрее.
Самое главное что бы ногами более менее доставать до асфальта, чтобы в случае потери равновесия опереться на ноги, и тренироваться. Через неделю уже будете ездить.