Окружающие, конечно, покажут. Но это также, многих, может привести к тому, что появится желание "понравиться", "быть хорошим", "освоить правильную улыбку".
Для начала нужно понять, что не бывает "просто" общения. Любое общение имеет и должно иметь цель. результат. Общаетесь ли вы с партнером по бизнесу или с ребенком, с мамой. Успокоить, помочь, объяснить - это тоже цели.
Если, к концу общения, вы достигаете своей цели (её надо осознавать) в тех параметрах, которые сами установили - вы хороши в общении.
Качество своего умения общаться нужно оценивать по шкале его эффективности для поставленных вами задач.
Люди сами вам подскажут. Кто-то скажет вам игнорированием, кто-то на прямую. В любом случае, можете сами спросить этот вопрос у собеседника. :)