Павел, чтобы понять, что ты психологически здоров, нужно сперва понять, что есть здоровье "психическое" (отсутствие психических заболеваний: шизофрении, различных психозов), и здоровье "психологическое" (которое связано с нормой в психологических процессах).
Для определения "психического" здоровья нужно протестировать себя на 6 основных показателей, которые обычно оцениваются специалистом. К ним относятся: самокритичность, умение видеть себя со стороны, способность ориентироваться в своем внутреннем мире, целостность личности и т.д.
Что же касается "психологического" здоровья, то здесь однозначного ответа найти будет сложно, так как у каждого человека по тем или иным показателям есть как сильные стороны, так и слабые. И поэтому, все люди, от части, являются не до конца психологически здоровы.
Но это не мешает им быть нормальными полноценными людьми.
Что же касается ваших сомнений в своей "ненормальности", то это больше похоже на навязчивые мысли, связанные со страхами быть не таким как все.
Поэтому, если подобное состояние не пройдет само собой, то лучше его отработать с психологом, чтобы оно не превратилось в обсессивно-компульсивное расстройство (ОКР), и не отравляло бы жизнь.
сходи к психотерапевту ,он быстро поможет тебе разобраться с твоей тревожностью, или займись йогой ,уж она -то быстро научит тебя справляться с тревожностью