Есть два варианта решения вопроса. 1-й - ничего не делать и пользоваться до момента пока вас не выгонят. 2-й - как вы и пишите, "узаконить". Кондейка является общедомовым имуществом и принадлежит собственникам МКД. Соответственно и распоряжаться им могут только они. Обратитесь в ТСЖ или в УК с заявлением о передаче вам в аренду этого помещения. Данный вопрос выносится на общее собрание собственников. В случае положительного решения собрания, председатель ТСЖ заключит с вами договор аренды и вы будете законным владельцем-арендатором и будете платить арендную плату.