Утеплить пол на балконе - это частичное утепление и, по своему опыту знаю, что поможет оно мало. Лучше сделать комплексное (потолок, пол и стены), тогда на балконе и ночевать можно. Из материалов можно использовать пенопласт, стирадур, полистирол и другие. Все зависит от Ваших условий, что подойдет лучше всего. Чтобы Ваш балкон выглядел максимально эстетично после утепления, советую отыскать опытных специалистов в этом на mossetka ru