Открыть ИП;
Получить лицензию такси на ваше авто;
Подключиться напрямую к агрегатору такси (Яндекс, Gett, Ситимобил и т.д.) в вашем городе. Обычно можно онлайн на их сайте.
Всё.
Удачи на дорогах!
Что-нибудь изменилось за год?