смотря на какую систему, если на современную машину, то не всегда может получится из-за неподдерживаемого оборудования. Если на старенькую, то порядок такой
Лучше ставить с CD диска (меньше проблем с установкой)
В bios желательно использовать режим диска IDE если есть, с AHCI попробовать можно, если начнет ставиться значит повезло, в другом случае может запросить драйвер для этого режима, который нужно заранее подготовить, подробней можно узнать на сайте производителя своей материнки есть ли он или нет, если этого не произошло, то будет ошибка синий экран, в таком случае ставить только в IDE. Если этого режима нет и в AHCI никак не получается, то есть вариант проще, поставить XP на виртуальную машину, на всех современных машинах это самый оптимальный и правильный вариант