На W10 можно настроить следующим образом: Параметры компьютера -> Устройства -> Принтеры и сканеры -> Добавление. Подключаем принтер к компьютеру. Дальше система всё сделает сама.
Диск с программным обеспечением от изготовителя принтера вставьте в привод для оптических дисков и щелкните на кнопке Установить. Затем щелкните на кнопке Далее.
Гениально.