Для начала нужно скачать сам apk-файл инсталяции Яндексю Навигатор.
Вот ссылка https://trashbox.ru/link/yandex.navigator-android или
https://trashbox.ru/files30/1009217/ru.yandex.yandexnavi_3.47_3473051.apk/
Инструкция, как установить apk-файл на устройство , есть вот тут
https://www.youtube.com/watch?v=Eonvuue3Rc4
P.S. ссылки на скачивание файла предоставляются с неофициальных источников, поэтому все действия делаете на свой страх и риск.
Либо, если есть возможность, авторизуйтесь в сервисе Google Play на вашем устройстве и найдите в магазине приложений Яндекс. Навигатор и установите его.
У вас там внутри Android или Windows CE?
Для Windows Яндекс выложил отдельную версию, можете взять тут: https://yandex.ru/blog/company/37808
Для Android, верно, надо будет скачать apk, закинуть на флешку и запустить с навигатора.
Я открываю через телефон мне выходит плей маркет