Существуют пластиковые тренажеры для отработки написания букв. Тренажер представляет из себя планшет с зазубренными канавками в виде букв. При проведении ручкой по такой канавке ручка вибрирует, и эти колебательные движения фиксируются мышцами и головным мозгом. Со временем, по задумке изобретателей тренажера, двигательный стереотип, сформированный таким образом, должен разрушить ранее сформированный, тем самым, вызвая изменение почерка.
Есть достаточно много литературы, курсов и ресурсов по каллиграфии. А самый простой, на мой взгляд, способ - воспользоваться прописями для детей. Если цель только в улучшении, а не выработке идеального почерка, должно помочь.