Банально: постоянными занятиями, изучением анатомии и обращению к референсам. Рисовать с натуры (относится не только к людям, но и натюрморт, пейзажам), копировать любимых художников, изучать colour theory, композицию и анатомию (повторю, но, как показывает опыт, об этом часто забывают).
Не скажу, что сама прекрасный художник, но это самые распространённые советы, которые не лишены разумности.
Достаточно сначала просто посмотреть несколько видео-уроков, начинать с лёгкого и постепенно усложнять. Потом пытаться придумать самому, а потом ты будешь хорошо и красиво рисовать впринипе как в художественной школе