Если герметик не успел застыть, то его можно удалить пластиковым скребком, а поверхность затем зачистить тряпкой.
Если он уже успел застыть, проще всего это сделать шпателем или канцелярским ножем. Конечно, всё зависит от поверхности, с которой вы хотите удалить герметик. Как правило это кафель или эмалированные проверхности. Нужно быть аккуратным, чтобы не повредить их.
Если силиконовый герметик требуется удалить с одежды, то здесь помогут только спиртовой растворитель или уксусная кислота.