Инструкция для Windows10.
Если необходимо удалить именно драйвер из системы, а не просто принтер из списка принтеров, то необходимо открыть панель управления (старую добрую, а не новомодную шестерёнку в Win10 - кликнув на логотип слева внизу нужно ввести без кавычек "Панель управления"), в ней выбрать "Устройства и принтеры". В открывшемся окне кликнуть мышкой на принтер, драйвер которого нужно удалить. В верхней строке помимо "Добавление устройства" и "Добавление принтера" появятся дополнительные пункты, из которых нужный нам называется "Свойства сервера печати". Кликнув на него мы откроем окно, в котором будет несколько вкладок. Нужная нам - "Драйверы". В этой вкладке выбираем драйвер принтера, который необходимо удалить и нажимаем внизу кнопку "Удалить...". После окончания процесса удаления наш принтер не только пропадёт из списка принтеров, но и драйвер его будет также удалён из системы.