Можно воспользоваться программами TeamViewer или Ammyy admin. Крайне просты и интуитивно понятные приложения. Можно настроить доступ через учетную запись или по одноразовому паролю. Так же удобно если удаленных Пк несколько. можно создать учетную запись одну общую для всех.
как это сделать общую
Статья супер. Помогла