Ситуация из практики : К нам приходила девушка у которой утюг упал на ковер - попросила сделать из того что осталось 2 прикроватных коврика - вырезали нужные размеры, нанесли оверловку, остатки выкинули. Был один большой - стало два маленьких)
А по теме - качественная реставрация стоит дорого , порой дороже чем сам ковер. Если пытаться самому набить или приклеить ворс - это будет смотрется как апликация, длительного эффекта не ждите, ворс будет отличаться и очень быстро стопчется , потратите время впустую одним словом. Проще заказать новый.
Как специалист по таким вещам добавлю, самое главное не использовать супер клей, потом переделать практически не реально.